ECU是EPS的大脑，通过读取扭矩传感器的信号判断驾驶员的转向意图，同时通过读取汽车的信号或与汽车实现通讯了解整车状态，对转向助力电机进行驱动，达到转向助力的目标。
ECU04Z：电机电控一体化结构，占用空间更少。配置带有磁阻式电机位置传感器的无刷电机。最大输出峰值电流113A，适配电机输出功率可达570W，输出扭矩更大，高级功能更加丰富。(开发中)
| 项目 | 参数 |
| 最大输出电流 | 80A |
|
静态工作电流（未熄火） |
< 300mA |
| 静态工作电流（熄火） | < 150uA |
| 工作电压 | (9～16)V |
| 工作温度 | （－40 ～＋85）℃ |
| 扭矩传感器信号 | 海拉（数字式） |
| 通讯方式 | CAN（二路） |
| 无刷电机类型 |
磁阻式 |
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